Klasifikasi sistem suspensi

(1) Suspensi non-independen: Pasang roda-roda bersuspensi non-independen pada kedua ujung poros tunggal, sehingga ketika salah satu roda berjalan dan memantul, hal ini akan mempengaruhi roda lainnya untuk juga melakukan lompatan yang sesuai, sehingga menyebabkan seluruh bodi bergetar atau miring. Mobil yang dilengkapi dengan sistem suspensi ini umumnya memiliki stabilitas dan kenyamanan yang buruk, namun karena strukturnya yang sederhana dan daya dukung beban yang tinggi, suspensi ini banyak digunakan pada truk tugas berat, bus biasa, dan beberapa kendaraan khusus lainnya.
(2) Suspensi independen: Poros suspensi independen dibagi menjadi dua bagian, dan setiap roda dipasang secara independen di bawah rangka dengan pegas koil. Dengan cara ini, ketika salah satu roda memantul, roda lainnya tidak terpengaruh, sehingga sangat mengurangi getaran pada bodi mobil dan sangat meningkatkan kenyamanan mobil. Apalagi saat berkendara di jalan berkecepatan tinggi juga dapat meningkatkan kestabilan berkendara mobil. Namun struktur suspensi ini lebih kompleks dan memiliki daya dukung beban yang lebih rendah, yang juga dapat membuat sistem penggerak dan kemudi mobil menjadi lebih rumit. Kebanyakan mobil mengadopsi suspensi independen untuk suspensi depan dan belakang, yang telah menjadi tren perkembangan.
Ada berbagai tipe struktur untuk suspensi independen, seperti tipe candle, tipe MacPherson, dan tipe link. Diantaranya, tipe candle dan tipe MacPherson memiliki bentuk yang mirip, keduanya merupakan gabungan pegas koil dan peredam kejut, namun memiliki perbedaan yang signifikan karena perbedaan strukturnya. Suspensi berbentuk lilin mengadopsi bentuk suspensi dimana roda bergerak searah sumbu utama, dinamakan demikian karena bentuknya yang menyerupai lilin. Ciri khasnya adalah posisi pin utama dan sudut pelurusan roda depan tidak berubah seiring dengan loncatan roda ke atas dan ke bawah, sehingga bermanfaat untuk handling dan kestabilan mobil. Penyangga MacPherson adalah bentuk suspensi yang terdiri dari penyangga bengkok dan balok melintang bawah. Peredam kejut juga dapat berfungsi sebagai pin kemudi, dan buku jari kemudi dapat berputar mengelilinginya. Ciri khasnya adalah posisi pin utama dan sudut pelurusan roda depan berubah seiring dengan loncatan roda ke atas dan ke bawah, yang justru berlawanan dengan suspensi candle. Suspensi ini memiliki struktur sederhana, tata letak kompak, sedikit perubahan pada kesejajaran roda depan, dan kestabilan berkendara yang baik.